Servo Moteri

Ijambo "servo" rikomoka ku ijambo ry'Ikigereki risobanura "umugaragu". "Moteri ya servo" ishobora kumvikana nka moteri yumvira byuzuye itegeko ry'ikimenyetso cyo kugenzura: mbere yuko ikimenyetso cyo kugenzura gisohoka, rotor ikomeza guhagarara; iyo ikimenyetso cyo kugenzura gisohotse, rotor itangira kuzenguruka ako kanya; iyo ikimenyetso cyo kugenzura kibuze, rotor ihagarika kuzenguruka ako kanya. Moteri ya servo ni moteri ntoya ikoreshwa nk'igikoresho cyo kugenzura mu bikoresho byo kugenzura byikora. Akazi kayo ni uguhindura ibimenyetso by'amashanyarazi mo ihinduka ry'inguni cyangwa umuvuduko w'inguni w'umugozi uzenguruka. Moteri ya servo izwi kandi nka moteri iyobora kandi ikoreshwa nk'igikoresho cyo kugenzura byikora mu buryo bwikora kugira ngo ihindure ibimenyetso by'amashanyarazi byakiriwe mo ihinduka ry'inguni cyangwa umuvuduko w'inguni ku mugozi wa moteri.

Moteri za Servo zigabanyijemo ibice bibiri by'ingenzi: AC servo na DC servo.

Imiterere y'ibanze ya moteri ya AC servo isa n'iya moteri ya AC induction (moteri idahuza). Hari imizunguruko ibiri ya Wf n'imizunguruko ya Wc kuri stator, ihinduka mu buryo bw'ikirere bitewe n'inguni z'amashanyarazi za 90°. Ihujwe na voltage ya AC idahinduka. Mu guhindura voltage ya AC cyangwa phase ikoreshwa kuri Wc, imikorere ya moteri irashobora kugenzurwa. Moteri za AC servo zifite imiterere yo gukora neza, kugenzura neza, gusubiza vuba, ubushobozi bwo kumva neza, hamwe n'ibimenyetso bikomeye byo kudahuza neza imiterere ya mekanike n'iy'ubuyobozi (bisaba munsi ya 10% kugeza 15% na munsi ya 15% kugeza 25%).

Imiterere y'ibanze ya moteri ya DC servo isa n'iya moteri rusange ya DC. Umuvuduko wa moteri n = E / K1j = (Ua - IaRa) / K1j, aho E ari imbaraga za electromotive zisubira inyuma za armature, K ni constant, j ni flux kuri per pole, Ua na Ia ni voltage ya armature na current, naho Ra ni resistance ya armature. Mu guhindura Ua cyangwa φ, umuvuduko wa moteri ya DC servo ushobora kugenzurwa. Ariko, uburyo busanzwe ni ukugenzura voltage ya armature. Muri moteri za DC servo za magnet zihoraho, winding ya excitation isimburwa na magnet zihoraho, naho flux φ ni constant. Moteri za DC servo zifite imiterere myiza yo kugenzura umurongo n'igihe cyihuse.